Julio Velasco è nato a La plata in Argentina nel 1952. Nel 1983 arriva in Italia per allenare a Jesi e nel 1985 passa ad allenare la Panini Modena dove inizia un ciclo di successi vincendo lo scudetto per quattro anni consecutivi fino al 1989. Sempre durante questi anni vince tre Coppa Italia e una Supercoppa Italiana.
Nella stagione 1986/87, con la Panini ha vinto a sorpresa il secondo scudetto consecutivo senza stranieri in campo e con dei giovani come i diciottenne Bernardi, il ventunenne Cantagalli e i ventiduenni Vullo e Ghiretti. Il terzo e il quarto scudetto, la Panini li ha vinti con un solo straniero. Nel 1989 diventa allenatore della nazionale italiana maschile e vince il campionato europeo a Stoccolma. Per l’Italia si tratta del primo titolo della sua storia.
Nel 1990 conquista l’oro nella World League ed il primo Mondiale vinto per la nazionale italiana con la storica finale di Rio contro Cuba. Giunge anche l’oro nel World top four in Giappone.
Nel 1991 ottiene la medaglia d’oro nella World League e quella d’argento agli Europei. Nel 1992 conquista il terzo oro consecutivo nella World League che si disputò dopo le olimpiadi di Barcellona dove la nazionale non arrivò sul podio ma si distinse per lo stile e la capacità di gestire una sconfitta così importante.
Nel 1993 è ancora oro agli europei in Finlandia e bronzo nelle finali World League in Brasile. Nel 1994 arriva la vittoria nel secondo mondiale ad Atene ed è ancora una medaglia d’oro nella World League. Nel 1995 oro in World League in Brasile e agli europei in Grecia.
Nel 1996 ottiene la medaglia d’argento olimpica conquistata ad Atlanta, il podio nella World League e il secondo posto nella finale di Rotterdam. Nel 1997 e 1998 passa ad allenare la nazionale femminile gettando le basi per i futuri successi anche in quel campo.
Nel mondo del calcio, nel 1998 entra come dirigente sportivo prima con la Lazio e poi con l’Inter, poi nel 2001 torna su una panchina della nazionale della Repubblica Ceca.
Il ritorno ai club italiani di serie avviene nel 2003 prima a Piacenza, poi Modena e nella stagione 2006-2007 Montichiari, mentre con le altre nazionali nel 2009 allena la Spagna con cui partecipa al mondiale in Italia nel 2010 e quella dell’Iran, con cui vince 2 campionati Asiatici nel 2011 e nel 2013, oltre a dare un forte impulso alla pallavolo in Iran.
Sempre nel 2013 conquista per la prima volta la partecipazione alla World League. Inoltre in panchina con la nazionale Argentina nel 2014 diventa primo allenatore della sua nazionale a vincere i giochi panamericani.
Nel 2015 torna ad allenare Modena e subito vince nella stagione 2018-2019 la supercoppa italiana. Al termine della stagione lascia Modena e contestualmente comunica la sua decisione di smettere di allenare.
Velasco è l’unico allenatore della storia ad aver vinto tornei continentali in due paesi diversi, tre europei con Italia e due asiatici con Iran e ad aver vinto in tre continenti.
Nel giugno del 2019 la Federazione italiana pallavolo gli propone l’incarico di direttore tecnico del settore giovanile maschile.
Da quando il Julio Velasco ricopre questo ruolo ha conquistato la medaglia d’oro ai campionati del mondo under 19 e la medaglia d’argento ai campionati del mondo under 21. Nel 2020 ha ottenuto la medaglia d’oro ai campionati europei under 18 e la medaglia d’argento ai campionati europei under 20. Nel 2021, invece, ha vinto a Cagliari il campionato del mondo under 21.